Giroscopio sensor de velocidad angular

¿Que es un giroscopio?

El giroscopio, o girómetro, es un dispositivo que mide o mantiene el movimiento de rotación. MEMS (sistemas microelectromecánicos) los giroscopios son pequeños sensores, de bajo costo para medir la velocidad angular. Las unidades de velocidad angular se miden en grados por segundo (° / s) o revoluciones por segundo (RPS). La velocidad angular es simplemente una medida de la velocidad de rotación.

Los giroscopios, similares al anterior, se pueden utilizar para determinar la orientación y se encuentran en la mayoría de los sistemas de navegación autónoma. Por ejemplo, si quieres balancear un robot, el giroscopio se puede utilizar para medir la rotación de la posición balanceada y enviar las correcciones a un motor.

¿Como funciona un giroscopio?

Cuando un objeto gira alrededor de un eje obtiene algo llamado velocidad angular. Una rueda que gira puede ser medida en revoluciones por segundo (RPS ) o grados por segundo (° / s ) .

giroscopio

Imagínate que una rueda da vuelta una vez por segundo. Tendría una velocidad angular de 360 grados por segundo. La dirección de rotación también es importante. ¿Es en sentido de las manecillas del reloj, o es en sentido contrario de las manecillas del reloj?

Un giroscopio MEMS de tres ejes, puede medir la rotación alrededor de tres ejes: x, y, z. Algunos giroscopios vienen en variedades de uno y de dos ejes, pero el circuito integrado del giroscopio de tres ejes se está volviendo más pequeño, más barato, y más popular.

giroscopio 3 ejes

¿Como detecta el giro un giroscopio?

Cuando se hace girar, una pequeña masa se desplaza a medida que cambia la velocidad angular. Este movimiento se convierte en señales eléctricas de muy baja corriente que pueden ser amplificadas y leídas por un microcontrolador.
giroscopio movimiento

¿Como seleccionar un giroscopio?

Hay muchas especificaciones a tener en cuenta al seleccionar un giroscopio. Aquí están algunos de los más importantes los:

Alcance

El rango de medición, o rango de escala completa, es la velocidad angular máxima que el giroscopio puede leer.

Sensibilidad

La sensibilidad se mide en mV por grado por segundo ( mV / ° / s ) . No deje que la dimensión extraña de este valor te asuste . Se determina la cantidad de los cambios de voltaje para una velocidad angular dada. Por ejemplo , si se especifica un giroscopio con una sensibilidad de 30 mV / ° / s y se ve un cambio de 300 mV en la salida, esto quiere decir que el giroscopio rota a 10 º / s.

Off set

Al igual que con cualquier sensor, los valores que son medidos contendrán cierta cantidad de error o corrimiento. Usted puede ver el corrimiento midiendo la salida cuando el giroscopio se encuentre estático. Aunque se podría pensar que se vería 0°/s, siempre se verá un ligero error distinto de cero en la salida. Estos errores son a veces llamados desplazamiento de la polarización. La temperatura del sensor afecta en gran medida el error. Para ayudar a minimizar el origen de este error, la mayoría de los giroscopios han incorporado un sensor de temperatura. Por lo tanto , usted es capaz de leer la temperatura del sensor y corregir cualquier temperatura o cambios dependientes. Con el fin de corregir estos errores, el giróscopo debe ser calibrado. Esto se hace generalmente al mantener el giroscopio quieto y reduciendo a cero de todas las lecturas en el código.

Un comentario sobre “Giroscopio sensor de velocidad angular

  • el 13 julio, 2018 a las 6:18 pm
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    donde pudo comprar un con salida para PC

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