¿Qué es un final de carrera?
Un final de carrera o también conocido como sensor de contacto o limit switch, básicamente es un interruptor que se coloca en lugares estratégicos de la carrera de un elemento móvil para saber la posición de dicho elemento. En palabras sencillas es un sensor que nos ayuda a saber una posición en concreto de cualquier objeto móvil, como por ejemplo; una ventana, una puerta, un elevador, cuando un objeto llega al final de una cinta transportadora o para saber si un pistón de un cilindro esta afuera o adentro.
Cabe mencionar que este tipo de sensor es demasiado simple debido a que solo nos ayuda a saber la posición exacta de un objeto, ya que solo es capaz de mandarnos información cuando el objeto se encuentra en dicha posición. Por ejemplo; Si ponemos un final de carrera en una ventana solo sabremos cuando esta este cerrada, ya que cuando se cierra oprime los contactos, pero si por alguna razón queda a 1 cm y no alcanza a oprimir el sensor, solo sabremos que no esta cerrada, pero no sabremos si esta totalmente abierta o medio abierta.
¿Cómo funciona un final de carrera?
El funcionamiento de este sensor es bastante sencillo considerando que su principio de funcionamiento esta basado en el de un contacto eléctrico convencional. Es decir que, cuando se oprime el contacto las placas internas se cierran o se abren según sea el caso.
Partes de los finales de carrera
Al ser muy sencillos estos dispositivos cuentan con muy pocas partes y cada una hace una función especifica.
- Cuerpo: Prácticamente es la carcaza que se encarga de alojar y proteger todas las partes sensibles.
- Bloque de contactos: El sistema de contactos que por lo regular se trabaja con un NC (normalmente cerrado) y un NO (normalmente abierto).
- Terminales: Son parte del bloque de contactos, pero estas salen hacia el exterior y es donde se conectan los cables que van hacia el circuito de control.
- Cabeza: Aquí se coloca el mecanismo que convierte el movimiento del accionador para poder cerrar o abrir los contactos según sea el caso.
- Accionador: : Es la parte móvil que cierra y/o abre los contactos internos. También se le puede conocer como cabezal y dependiendo del tipo de final de carrera puede cambiar la forma de este.
Tipos de finales de carrera o limit siwtch
Se pueden clasificar de diferentes maneras, ya sea por sus tipos de contactos, por sus características eléctricas, por el tipo de energía que utilizan o por tipo de accionamiento.
Por su tipo de contactos
Dentro de esta categoría encontramos los normalmente abiertos, normalmente cerrados, de ruptura brusca y ruptura lenta.
Normalmente abiertos (NO) y Normalmente cerrados (NC)
Cuando se dice que un contacto esta normalmente abierto se refiere a que en su estado inicial los contactos están abiertos y cuando se presionan se cierran, en cuanto a los normalmente cerrados es el caso contrario. Para identificar que tipo de contactos tenemos solo basta con buscar en la carcasa que letras tiene impresas (NC para normalmente cerrados o NA para normalmente abiertos).
Ruptura brusca y ruptura lenta
La principal y una diferencia entre estos tipos de contactos es que;
- Los de ruptura lenta: siempre se activan y se desactivan en el mismo punto.
- Los de ruptura brusca: tienen un punto especifico para activarse y otro punto totalmente diferente para desactivarse.
Por sus características eléctricas
Esta categoría se caracteriza por el tipo de energía que se utiliza, es decir que podemos encontrar Eléctricos, neumáticos e hidráulicos. En esta clasificación no consideramos los finales de carrera mecánicos, ya que en todos los tipos se utiliza energía mecánica para activar los contactos.
Eléctricos
Se caracterizan por utilizar corriente eléctrica para mandar las señales, los más utilizados son los siguientes;
- 12 Vcc (voltaje corriente directa)
- 24 Vcc
- 120 Vca
- 240 Vca (Voltaje corriente alterna)
Neumáticos e hidráulicos
Básicamente tienen el mismo principio de funcionamiento que es una activación mecánica. La única diferencia es el método que utilizan para transmitir las señales de activación y desactivación. Puede ser de forma neumática o hidráulica
Por tipos de accionamiento
Estos tipos de finales de carrera se diferencian porque la forma de su accionamiento mecánico cambia.
- Palanca
- Rodillo
- Varilla
- Pulsador
- Resorte
- Dos o más palancas con rodillo
- Ajustables
- Combinados
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